RV传动的特点 (l)传动比范围大；
(2)扭转刚度大，输出机构即为两端支承的行星架，RV减速机 谐波减速机，用行星架左端的刚性大圆盘输出，大圆盘与工作机构用螺栓联结，其扭转刚度远大于一般摆线针轮行星减速器的输出机构。在额定转矩下，弹性回差小；(3)只要设计合理，RV减速机，制造装配精度保证，就可获得高精度和小间隙回差；
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RV系列蜗轮减速机型号: RV25、RV30、RV40、RV50、RV63、RV75、RV90、RV110、RV130、RV150 NRV25、NRV30、NRV40、NRV50、NRV63、NRV75、NRV90、NRV110、NRV130、NRV150 NMRV25、NMRV30、NMRV40、NMRV50、NMRV63、NMRV75、NMRV90、NMRV110、NMRV130、NMRV150 RV系列蜗轮减速机法兰型号： 56B14、63B4、63B14、56B5、71B5、71B14、80B5、80B14、90B5、90B14、110/112B5、110/112B14、132B5。
使用技巧
1、一次使用或更换蜗轮蜗杆减速机时运转150-400小时后更换润滑油，RV减速机 86步进电机，以后的换油周期小于或等于4000小时；
2、定期检查油的份量和质量，保留足够润滑油，及时更换混入杂质或变质的油；
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